我国古代四千年前劳动人民在生产和生活中就开始懂得了滚动
体的作用，利用圆木支持重大物体向前移动；利用金属瓦来减少物体之间的摩擦力。例如：北京建城850年间有无数古建筑使用了硕大的石料和木材，这些原材料都产在数千公里外的云、贵、川和两湖两广及浙闽等地的深山老林里，采集每块石头重达数吨，木材树干直径达1米多、10几米高，如何越过山川、湖海运抵北京，除部分进行水路运输外，绝大部分采用滚动体，进行陆上运输。
春秋战国时代以前就发明了战车，战车轮毂就是用轴承的原理制造的，而现代轴承是随着自行车应运而生的。