1．十字滑块联轴器（WH型）
如图2-8所示，十字滑块联轴器是由两个端面带槽的半联轴器1和3以及一个两面具有凸榫的浮动盘2所组成。浮动盘的两凸榫互相垂直并分别嵌在两半联轴器的凹槽中，凸榫可在半联轴器的凹槽中滑动。利用其相对滑动来补偿两轴之间的偏移。其所允许的偏角位移 和径向位移 （ 为轴的直径）。为避免过快磨损及产生过大的离心力，轴的转速不可过高。为了减少磨损、提高寿命和效率，在榫和槽间需定期施加润滑剂。

2．弹性套柱销联轴器（LT型）

2-2.75mm；径向位移为0.2-0.7mm，偏角位移为30-130度。

3．弹性柱销联轴器（LH型）
如图2-10所示，弹性柱销联轴器是用尼龙柱销将两个半联轴器联接起来。这种联轴器结构简单，维修安装方便，具有吸振和补偿周向位移及微量径向位移和角位移的能力。允许径向位移为0.1-0.25mm.

弹性柱销与弹性套柱销联轴器均可用于经常正反转、起动频繁、转速较高的场合。
4．万向联轴器（WS型）
    如图2-11所示，万向联轴器由两个固定在轴端的主动叉1和从动叉3以及一个十字柱销2组成。由于叉形零件和销轴之间构成转动副，因而允许两轴之间有较大的角偏移。角偏移可达 。对于图示的单个万向联轴器，主动叉1以等角速度 回转时，从动叉3的角速度 将在 范围内作周期性变化，引起动载荷。为使 ，可将万向联轴器成对使用（如图2-12所示），且应满足三个条件：①主、从动轴与中间轴夹角相等，即 ；②中间轴两端的叉形零件应共面；③主、从动轴与中间轴的轴线应共面。万向联轴器的特点是径向尺寸小，适用于联接夹角较大的两轴。

5．齿式联轴器（WC型）
如图2-13所示，齿式联轴器由两个带外齿的半联轴器1、4分别与主、从动轴相联，两个具有内齿的外壳2、3用螺栓联接，利用内、外齿啮合以实现两轴的联接。为补偿两轴的综合偏移，轮齿制成鼓形，且具有较大的侧隙和顶隙。齿式联轴器啮合齿数多，传递转矩大，具有良好的补偿综合偏移的能力，且外廓尺寸紧凑，但成本较高。齿式联轴器应用广泛，适用于高速、重载、启动频繁和经常正反转的场合。